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    國網智能與阿里云合作,將提升變電站巡檢機器人行駛可靠性
    時間:2022-9-9 中國電力電工網

    9月6日,國網智能宣布與阿里云在導航系統領域展開發展合作,首輪聚焦在輪式巡檢機器人產品。借助阿里達摩院自動駕駛定位導航技術,電力巡檢機器人的環境感知、地圖構建和規劃路徑能力有望進一步優化,并能實現輪式巡檢機器人自主脫困、自主回充,進一步提升機器人的穩定性和智能化水平。

    國網智能與阿里云簽訂發展合作協議

    國網智能總經理慕世友表示:“這一年來,國網智能與阿里云為提升巡檢機器人穩定性,共同對導航系統進行了優化提升設計。希望雙方的發展合作能發揮各自優勢,實現關鍵技術的研發突破,進一步提升電力機器人的穩定性、適用性,安全性,提高電網設備自動化管理水平,為新型電力系統建設提供有力支撐。在產品研發中,確保定位導航技術引領電力行業發展;在市場開拓中,實現雙方資源互補;在人才隊伍建設中,積極開展人才交叉培訓,探索共建技術研發!

    國網智能公司是國內領先的專業從事電力機器人研發生產企業,是國網系統內唯一電力機器人、無人機相關人工智能的研發、制造、應用和技術服務平臺。

    變電站作為電網樞紐,其運行質量與整個電網的安全、穩定運行息息相關。以巡檢機器人為代表的智能化、無人化是變電站重要的方向發展,可在日常巡檢工作中替代人工對變電站內設備、線路進行有效巡檢,及時發現故障問題。但在實際工作過程中,由于變電站環境復雜,室外作業受天氣變化影響,機器人面臨著自動回充失敗、定位丟失、巡檢圖片偏移等問題,存在無法完整執行巡檢任務的情況,亟需引入新的技術手段。

    引入阿里達摩院的機器人定位導航技術后,機器人運行可靠性有望大幅提升,可完成室外大場景的厘米級高精建圖;地圖任意位置的定位初始化成功率達到98%,有效解決機器人領域的“綁架”難題;利用低成本多傳感器融合定位,可實現“厘米級”的定位精度和障礙物識別;綜合多傳感器觀測的實時地形估計功能,可實現路徑規劃及在線選擇安全路線,幫助機器人在復雜地形條件下穩健運行;具有自主脫困及自主回充功能,可實現厘米級的精準運動控制;具備自主地圖更新功能,解決改擴建和季節變化引起的定位不穩定問題。

    機器人在變電站測試場景

    “阿里云與國家電網的合作已覆蓋云和數據中臺、人工智能、芯片等方面,今天我們很高興看到阿里云與國網智能在智能機器人導航系統領域展開合作,阿里云將做好技術支撐和服務,以數字化技術加速新型電力系統的建設!卑⒗镌齐娏π袠I總經理吳明宸說。

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